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针对CO2气体保护焊易产生飞溅、成形差等问题，设计了一种基于DSP的全数字化CO2焊机系统．该系统以TMS320F240微处理器作为控制核心，采用电压控制为外环，电流控制为内环的双闭环控制系统，并在电流环中采用自适应神经网络与PI控制相结合的控制算法，实现了对CO2焊接短路电流增长率di／dt，以及缩颈过程的有效控制，减小了焊接过程中的飞溅,改善了焊缝成形。