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深入研究了高级公路路面施工机群的通信系统，建立了公路施工机群的基于黑板系统通讯结构的分布一分层式树状控制结构，建立了基于直接寻址和广播方式的混合通信方式，采用了GSM的SMS方案和无线收发模块分别解决了远近距离传输的问题，也解决了各智能体之间的协同作业，为机群系统高效率、低成本完成高等级公路施工任务提供了保障。