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硬弹簧在小摩擦,小受迫简谐振动下,当小摩擦随机扰动时产生颤振,采用三次振幅—频率响应曲线描述,不便于揭示颤振现象.本文用平面 C~2-动态系统平衡态的几何定性作图方法,能从不精确的合理的定性相图中,对滞后颤振作几何直观定性,精确提出一个显著的产生颤振的参数临界条件.该方法能简化复杂的计算,也能用于研究高于三次的非线性颤振问题.