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为准确、快速地检测力矩，提出了基于电容边缘效应的差动式新型力矩传感器设计。由机械本体和印制电路板（PCB）组成，机械本体上2个感应动电极与PCB上2个对应的感应静电极互相垂直，且为差动式结构。通过电容量／数字转换器检测垂直极板问的电容量，得到“力矩／电容量”转换关系。以商用转矩转速传感器作为标准力矩仪对力矩传感器进行标定与实验验证，结果表明：差动式电容力矩传感器具有较高的灵敏度、重复度和线性度等优点，其灵敏度约为非差动式的2倍且非线性误差更小。