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为了使智能小车在规定的白底黑线的赛道上快速行驶,需要使用线性CCD对黑白线的识别,判断赛道情况。采用大津阈值法得到灰度值阈值,对CCD采集的数据进行二值化处理,区分黑白线。灵活应用三行按键,准确判断粗黑线。根据赛道的情况,控制左右轮差速转向,使小车稳定、快速行驶在赛道上。
基于线阵CCD的图像处理和路径识别
【摘 要】
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为了使智能小车在规定的白底黑线的赛道上快速行驶,需要使用线性CCD对黑白线的识别,判断赛道情况。采用大津阈值法得到灰度值阈值,对CCD采集的数据进行二值化处理,区分黑白线。灵活应用三行按键,准确判断粗黑线。根据赛道的情况,控制左右轮差速转向,使小车稳定、快速行驶在赛道上。
【机 构】
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中南大学物理与电子学院
【出 处】
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通讯世界
【发表日期】
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2015年15期
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