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过去对CAN的漏检错帧概率的研究很有限，数据的获得主要依靠大量的仿真测试。由于要仿真的量太大，实际上仿真的仍然是极小的样本，所以得到的漏栓错帧概率可信性不足。本文介绍了漏栓实例的构造方法，从而进行漏捡错帧概率下限的分析计算。得到的CAN协议的漏检错帧概率远大于以前的结论，因此对CAN的应用有巨大的冲击。由于已有大量应用必须加以改进，提出了改进的软件补救措施，它从根本上解决了填充规则对CAN错帧漏检率的影响。