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【摘 要】
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基于雷达和视觉技术对车辆前方行驶环境识别，进而判断车辆安全状态和实现纵向横行运动状态警示和控制，其是实现汽车安全辅助驾驶的主要技术途径。介绍车辆前方行驶环境识别涉及
【机 构】
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东风汽车有限公司东风商用车技术中心
【出 处】
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汽车科技
【发表日期】
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2009年6期
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