TF-1型弧焊机器人的多任务实时操作系统和机器人语言

• 作 者: 骆远福 李格非 刘臣
• 机 构: 西南自动化研究所!绵阳,621000,西南自动化研究所!绵阳,621000,西南自动化研究所!绵阳,621000
• 出 处: 兵工自动化
• 发表日期: 1996年01期
• 关键词: 机器人系统 弧焊机器人 TF-1 软件系统 示教 点焊机器人 数据结构 管理模块 工业机器人 软件开发

本文介绍了TF－1型弧焊机器人的多任务实时操作系统、数据结构、菜单技术、机器人语言、软件系统的特点等内容，它是一个实用的、性能良好的软件系统。

This paper introduces the multi-task real-time operating system, data structure, menu technology, robot language, software system features of TF-1 arc welding robot. It is a practical and good performance software system.