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针对无源毫米波弱小目标特点，结合已有的动态规划算法，利用图像阈值分割原理实时计算检测门限，提出一种适用于无源毫米波小目标检测的实用动态规划算法，并分析了动态规划的计算过程及分割门限的确定方法。实验仿真结果表明，此算法能准确检测出复杂背景下的低信噪比无源毫米波弱小目标。并得到目标运动轨迹，在单帧成像信噪比为4．5dB左右时，能准确检测出目标运动轨迹。