【摘 要】
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艉升降舵卡下潜舵是潜艇最危险的一种舵卡形式,根据潜艇水下旋回机动产生的耦合水动力及其引起的潜浮运动特性,推导出不同航速条件下利用潜艇旋回机动可挽回的艉升降舵卡下潜
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艉升降舵卡下潜舵是潜艇最危险的一种舵卡形式,根据潜艇水下旋回机动产生的耦合水动力及其引起的潜浮运动特性,推导出不同航速条件下利用潜艇旋回机动可挽回的艉升降舵卡下潜舵舵角的计算方法,并通过六自由度潜艇运动仿真与控制研究平台对计算结果进行了仿真验证,仿真结果表明在一定航速范围内采用操方向舵旋回机动对于挽回艉升降舵卡下潜舵产生的首倾下潜趋势具有显著效果,从而验证了论文提出的计算方法的有效性。
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