【摘 要】
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在永磁同步电动机自抗扰控制系统中，当系统的实际控制增益已知时，采用实际控制增益的控制器可获得良好的控制性能，但当系统的实际控制增益未知时，采用估计控制增益的控制器会对系
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,中国人民解放军空军西安航空四站装备修理厂
【基金项目】
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国家自然科学基金(51377076);江苏省“六大人才高峰”项目(YPC13013);江苏省产学研资金(BY2014003-09)资助
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在永磁同步电动机自抗扰控制系统中，当系统的实际控制增益已知时，采用实际控制增益的控制器可获得良好的控制性能，但当系统的实际控制增益未知时，采用估计控制增益的控制器会对系统性能产生影响。将估计控制增益与实际控制增益的比值定义为增益比，分析了它对闭环系统的阶跃响应、抑制噪声性能、抗扰性能以及对连续变化输入的跟踪性能的影响。理论分析表明：增益比越大，则系统阶跃响应的上升时间越短，抑制噪声的效果越好，但抗扰性能越差；增益比越接近于1，系统对连续变化输入的跟踪性能越好。仿真和实验验证了理论分析的正确性。
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