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20世纪90年代以后,CAN网络就开始用到汽车上了.现在的一些高端汽车配备了60个以上的ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元),这些ECU连到5个或更多的CAN网络上.CAN协议是在1986年,由博世公司在底特律发布的.1992年,CAN正式成为了一个国际标准,即ISO 11898-1,在2003年进行了重新审核.