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本文在对ΡБ-211机器人原理进行分析的基础上,设计出基于CAN总线的机器人控制系统,采用上、下位微机结构形式,上位机为管理级,下位机为直接控制级,对单通道进行了仿真,结果表明控制系统工作稳定、实时性强,达到设计要求.
基于CAN总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现
【摘 要】
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本文在对ΡБ-211机器人原理进行分析的基础上,设计出基于CAN总线的机器人控制系统,采用上、下位微机结构形式,上位机为管理级,下位机为直接控制级,对单通道进行了仿真,结果
【机 构】
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北京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2003年6期
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