【摘 要】
：
针对非线性摩擦和外部随机扰动影响磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG,Mag-netically Suspended Control Moment Gyroscope)框架系统角速率精度的问题,提出了一种基于自抗扰控制器(AD
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,
论文部分内容阅读
针对非线性摩擦和外部随机扰动影响磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG,Mag-netically Suspended Control Moment Gyroscope)框架系统角速率精度的问题,提出了一种基于自抗扰控制器(ADRC,Active Disturbance Rejection Controller)的高精度转速控制方法.通过三阶扩张状态观测器将框架系统负载力矩、非线性摩擦力矩及外部随机扰动力矩作为"总扰动"进行估计,并对该扰动力矩进行补偿.仿真及实验结果表明:基于自抗扰控制器的框架系统控制方法使框架转速精度和稳定度提高了50%以上,且具有抗干扰能力强和动态特性好的特点.
其他文献
针对目前英语教育教学现状,浙江师范大学外国语学院的部分教师通过探索与实践,提出了新的课程范式RICH,试图解决英语教学中的问题,最终实现"学生作为思想者的自然属性的成熟"
通过运用文献资料法总结近几年乒乓球运动科学训练的成果,从乒乓球运动的训练原则、技术战术、身体训练等角度来探讨乒乓球运动的科学训练。为儿童少年乒乓球运动员提供训练
介绍了精密注射成型的特点,阐述了精密注射模排气系统的各种设计方法 ,特别是分型面上排气槽的开设原则和设计工艺参数。还介绍了CAE技术在精密注射模具排气系统设计上的应用
对国产碱性蛋白酶降解鹰嘴豆分离蛋白的酶解过程及酶解产物的水解度和电泳结果进行了分析研究.结果表明,国产蛋白酶可有效降解鹰嘴豆分离蛋白为小分子蛋白肽;使用碱性蛋白酶
从义务教育后分流的意义出发,从政策层面阐述了国家对义务教育后分流的实施现状,同时指出存在的主要问题:分流主体的取向与分流对象的意愿不一致;初中阶段的学校教育缺乏对学
提高负荷预测技术水平,有利于计划用电管理,有利于合理安排电网运行方式和机组检修计划,有利于节煤、节油和降低发电成本,有利于制定合理的电源建设规划,有利于提高电力系统
成语作为语言单位在言语实践中有其特殊地位。本文拟从俄语教学的实际目的出发,分析大学俄语课堂成语教学的实用价值及教学方法。
为了解决传统微博用户影响力评价算法全面性和客观性差的问题,通过对微博用户影响力的定义和影响因素进行分析,鉴于微博社区网络与web页面网络的拓扑结构有着天然相似性的特
由软件引起的灾难性事故原因往往源于安全性需求,目前主观的人工评审方法并不能满足软件安全性需求严格的验证要求.因此,讨论了软件安全性需求的定义,遴选了国内外公认的相关
[目的]研究麦角甾苷眼用固体脂质纳米粒的制备方法及其体外释放的情况。[方法]采用乳化蒸发-低温固化法制备麦角甾苷固体脂质纳米粒,超滤离心法测其包封率,并对其粒径、电位