【摘 要】
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随着现代科学技术的不断发展,机器人的运用程度也在逐步深入到各类领域,众多行业对其运行性能提高和操控简易程度的要求也与日俱增。这同时也就意味着,以往传统操作机器人的
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随着现代科学技术的不断发展,机器人的运用程度也在逐步深入到各类领域,众多行业对其运行性能提高和操控简易程度的要求也与日俱增。这同时也就意味着,以往传统操作机器人的方式已经不能完全适应现代化科技生产的发展需要,寻找新思路开拓新途径推动机器人运行控制自动化的进步,提高机器人的工作效率和质量已然迫在眉睫。当下较为突出的方式便是促进机器人控制系统的双向分析改造,同时加以必要的线性分析,完善自动控制技术的运行模式,从而实现自主移动式机器人运动的高效率和智能化。本文将从动力学角度对机器人自动控制技术进行分析,并提出自
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