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以PMAC控制器为核心建立了复合材料拉伸机的控制系统.运用Visual C＋＋开发控制软件,将软件的功能通过若干模块实现.把信号采集、信号滤波和人机交互分配到独立的线程中并行运行,提高了系统的运行效率.运用模糊算法进行PID参数的实时自整定,提高了系统的动静态性能.
基于PMAC和PID模糊自整定的复合材料拉伸机控制系统
【摘 要】
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以PMAC控制器为核心建立了复合材料拉伸机的控制系统.运用Visual C＋＋开发控制软件,将软件的功能通过若干模块实现.把信号采集、信号滤波和人机交互分配到独立的线程中并行运行,
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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河南师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年1期
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