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【摘 要】
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针对传统灰度匹配算法精度和实时性无法兼顾的不足,提出一种基于图像金字塔结构和归一化互相关相似度函数相结合的区域分层匹配算法,主要可控参数包括匹配窗口尺寸、匹配特征值范围、视差阈值范围、相似度阈值等,并基于双目立体视觉系统,通过双目视觉标定、等效标准极线结构的图像校正等方法,实现了钢板表面的深度信息提取,实验证明算法具有较高的精度和效率。
【机 构】
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武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,无锡瑞尔精密机械股份有限公司
【出 处】
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计量学报
【发表日期】
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2015年04期
【基金项目】
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国家自然科学基金（51174151）,高校博士点专项科研基金（20104219110001）,湖北省重大科技创新计划（2013AAA011）,湖北省教育厅重点项目（D20151102）
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