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近年来,随着大屯锡矿数字化及绿色矿山的发展,对测量工作提出了更高的要求,大屯锡矿通过引进Dimine三维软件和GeoSLAM手持三维扫描仪对各类工程进行数据采集并建立三维立体模型取得了良好的效果。现场数据采集是三维建模的重要组成部分,对模型的质量有重大影响,本文将针对GeoSLAM手持三维扫描仪在大屯锡矿井下现场扫描的各环节进行阐述。