【摘 要】
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根据灵巧手传动的实际要求 ,对连杆耦合传动机构进行建模 ,优化设计连杆机构的参数 ,设计了传动误差很小的耦合传动机构 ,近似实现 1∶1传动。
According to the actual req
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨150001,哈尔滨150001
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根据灵巧手传动的实际要求 ,对连杆耦合传动机构进行建模 ,优化设计连杆机构的参数 ,设计了传动误差很小的耦合传动机构 ,近似实现 1∶1传动。
According to the actual requirements of dexterous hand transmission, the coupling rod coupling transmission mechanism was modeled, the parameters of the linkage rod assembly were optimized, the coupling transmission mechanism with small transmission error was designed, and the 1: 1 transmission was realized approximately.
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