基于UMAC的精密伺服控制系统

• 作 者: 徐欣圻 杨世海
• 机 构: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所,中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
• 出 处: 安徽大学学报：自然科学版
• 发表日期: 2005年4期
• 关键词: UMAC 控制系统 以太网 实时性 开放性 UMACcontrol systemEthernetreal timeopen architecture
• 基金项目: 国家大科学工程项目

介绍基于UMAC(Universal Motion and Automation Controller)先进技术的精密伺服控制系统,并以我国正在建造的最大光学望远镜焦面控制系统为例,解析了该系统设计方案.方案论证和初步调试展示了UMAC技术在需要精确、实时、快速、灵活和开放性的大型复杂高要求的控制系统中应用的广阔前景.