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带式输送机的运动是非线性且受不确定性因素影响,为了得到稳定的控制系统,文章将模糊控制与传统PID控制相结合,实现对输送机电机驱动的参数自整定功能,通过MATLAB仿真,验证输送机提高稳定性。
基于模糊PID算法的带式输送机控制研究
【摘 要】
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带式输送机的运动是非线性且受不确定性因素影响,为了得到稳定的控制系统,文章将模糊控制与传统PID控制相结合,实现对输送机电机驱动的参数自整定功能,通过MATLAB仿真,验证输
【机 构】
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中煤科工集团北京华宇工程有限公司
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2017年4期
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