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从齿轮时变啮合刚度出发，建立了单级2K-H渐开线行星齿轮传动的集中质量参数型振动模型，以行星架作为参考坐标，将齿轮啮合的刚度近似成时变分段线性的弹簧刚度，采用模态叠加的原理，通过系统在刚度变化时的速度以及位移的连续性条件，在时域范围内模拟系统的振动过程。分析了不同齿数齿轮对啮合力的影响，最后得出：在2K-H渐开线行星齿轮传动中，若太阳轮与内齿圈均为行星轮个数的整数倍时，行星轮的均载效果好；太阳轮与内齿圈的齿数不为行星轮个数的整数倍时，行星轮之间出现偏载；系统有数个与初始刚度相关的稳定点的结论。