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目的测量灌装后血型卡的固液高度,同时检测所灌液体中是否存在气泡。方法将摄像机捕获的血型卡图像经旋转矫正、初步裁剪、定位分割后,得到6个独立的微柱管,利用Sobel水平边缘检测方法分别提取出固液混合相和液相的水平边缘位置,进而计算相应高度,同时提出基于SVM的气泡检测方法,提取气泡的HOG特征,选择RBF核函数来训练检测模型,并建立分类模型,通过交叉验证的方法获得模型最佳参数。结果与手工测量结果进行对比,固液混合相高度误差不超过±0.1 mm,液相高度测量误差不超过±0.2 mm,气泡检测正确率高于9