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根据六足昆虫的灵活结构搭建了一个基于DSP控制的仿生机器人平台.重点介绍了控制系统的设计,提出了一个机器人平台的程序结构.
基于DSP的仿生机器人平台
【摘 要】
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根据六足昆虫的灵活结构搭建了一个基于DSP控制的仿生机器人平台.重点介绍了控制系统的设计,提出了一个机器人平台的程序结构.
【机 构】
：
西北工业大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2005年11期
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