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本文设计了一种基于Arduino平台的智能循迹避障小车硬件系统。该系统以Arduino为主控单元,基于红外线的反射能力设计循迹模块,利用超声波测距原理探测小车前方与侧面的障碍物信息,提升循迹小车的自主避障能力。测试结果表明,所设计的智能小车在实现自动循迹功能的同时具备一定的自主避障能力。
一种基于Arduino平台的智能循迹避障小车的硬件设计
【摘 要】
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本文设计了一种基于Arduino平台的智能循迹避障小车硬件系统。该系统以Arduino为主控单元,基于红外线的反射能力设计循迹模块,利用超声波测距原理探测小车前方与侧面的障碍物
【机 构】
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山西省运城市康杰中学
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2018年09期
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