多尺度曲率角与灰度比例复合的角点检测方法

• 作 者: 张辉 韦建光 吴卓琦 习俊通
• 机 构: 上海交通大学机械与动力工程学院,上海市网络化制造与企业信息化重点实验室,上汽通用五菱汽车股份有限公司
• 出 处: 东华大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2015年04期
• 关键词: 角点检测 曲率角 多尺度 视觉测量 轮廓附着物 corner detection angle of curvature multi-scale visio
• 基金项目: “十二五”国家科技支撑计划资助项目（2012BAF06B03）

针对轮廓附着物对视觉测量中角点检测的干扰,提出一种基于轮廓信息与灰度信息复合的角点检测及伪角点排除方法.利用角点处曲率角的多尺度不变性检测候选角点并排除小尺度伪角点,利用角点为顶点的矩形窗口内三角形区域灰度占比情况排除大尺度伪角点.实验表明,利用轮廓信息与灰度信息复合的方法能够有效减小各尺度附着物伪角点干扰,检出的角点稳定可靠.