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实时环境中常常既包含硬周期任务，又包含软非周期任务，引入一种改进非周期实时任务响应时间的算法，已有的解决混合任务调度问题的方法都是基于速率单调策略的，其中从周期任务“挪用时间”的算法被证明优于其他所有算法。但是，速率单调算法限制了处理器的使用率，从而使周期任务的可“挪用”时间受到限制。最后期限驱动策略ＤＤ可使潜在的处理器利用率达到１００％。新算法正是周期任务的调度中适当加入了ＤＤ策略，从而使非周期