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连续油管钻井作业采用的主要设备包括连续油管作业机，连续油管，井下配套工具，随钻测量系统，制氮车和辅助设备等，从连续油管作业机，井下钻具组合和辅助设备等3个方面介绍了连续油管钻井作业配套设备的结构，功能和技术参数，侧重介绍了新型复合连续油管作业机和Hydra Rig和Dowell等公司的新型连续油管钻机，对井下钻具组合的组成及井控系统与钻井液循环和固迭系统等辅助设备也作了简要介绍。