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用金刚石串珠锯回采石材具有高效、安全、环保、成荒率高等优点,较传统的回采方法有着无可比拟的经济效益和社会效益。在实验研究的基础上,基于创新设计原理和金刚石串珠锯结构与功能的分析,将金刚石串珠锯分解为驱动功能模块、导向功能模块、行走功能模块和控制功能模块,提出了用于矿山石材回采的新型金刚石串珠锯的模块化设计方案。通过改进金刚石串珠锯的结构及运动参数,提高其与石材岩石特性、矿山条件的匹配性和工作机动灵活性,显著提升了金刚石串珠锯回采花岗石的应用水平和适应范围:金刚石串珠绳寿命达8.2m^2/m,切割效率超过3