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本文着重解决小型无人直升机航向自适应控制问题．通过求非线性函数导数，把原始系统扩展为一个带有伪状态变量的新系统．这种方法不必求解非线性函数的逆，并且降低了计算量．证明了该方法的稳定性．针对实际模型直升机实验平台航向动力学模型，仿真结果表明了该方法的有效性．
基于反馈线性化的无人直升机航向控制
【摘 要】
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本文着重解决小型无人直升机航向自适应控制问题．通过求非线性函数导数，把原始系统扩展为一个带有伪状态变量的新系统．这种方法不必求解非线性函数的逆，并且降低了计算量．证明了该
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院研究生院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2007年3期
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