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以基于演算子理论的鲁棒右互质分解（Operator—based robust right coprime factorization，RRCF）为基础，提出了一种较新的非线性鲁棒控制方法．本文将简述此方法的概念、基本理论及其应用．具体地说，本文首先介绍此方法的起源与基本概念；然后，讨论此方法在系统的鲁棒稳定性、输出跟踪与故障检测方面的设计等问题；最后，介绍此方法的实际应用从而进一步证明其有效性．