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利用四元数探讨了一种解耦控制量计算的方法。捷联惯导录取姿态的实时性、准确性使得在调炮过程对耦合误差能够实时解算。该方法具有良好的推广性,可以应用于压制武器解耦控制中。
基于捷联惯导的耦模型
【摘 要】
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利用四元数探讨了一种解耦控制量计算的方法。捷联惯导录取姿态的实时性、准确性使得在调炮过程对耦合误差能够实时解算。该方法具有良好的推广性,可以应用于压制武器解耦控
【机 构】
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北方自动控制技术研究所
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2010年S1期
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