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针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统，利用状态反馈精确线性化方法，设计出一种鲁棒控制器。结果表明，相似结构确定可以简化组合系统的分析与设计，最后的算例表明了结果的有效性。
一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计
【摘 要】
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针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统，利用状态反馈精确线性化方法，设计出一种鲁棒控制器。结果表明，相似结构确定可以简化组合系统的分析与设计，最后的算例表明了结
【机 构】
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东北大学自动控制系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金!( 697740 0 5 ),,攀登计划及国家教委高校博士点专项基金!( 970 14 5 0 8)
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