论文部分内容阅读
结合应用实例,介绍了以M68HC11单片机作为控制核心的智能机器人的基本组成原理和电路设计,并给出了系统硬件设计电路图、基本程序结构和智能行为控制的程序实例.该智能机器人在实际使用中取得了良好的运行效果,在教学领域具有广泛的应用前景.
基于M68HC11单片机的智能机器人
【摘 要】
：
结合应用实例,介绍了以M68HC11单片机作为控制核心的智能机器人的基本组成原理和电路设计,并给出了系统硬件设计电路图、基本程序结构和智能行为控制的程序实例.该智能机器人
【机 构】
：
成都理工大学
【出 处】
：
四川师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2003年5期
其他文献
本文考虑由几个具有不稳定性的子系统构成的大系统的鲁棒稳定化问题。应用一个稳定化的局部反馈到每一子系统，利用标量李雅普诺夫函数，结合代数黎卡提方程，每一个 子系统不确定
对集成运放在电子技术应用中出现的若干问题进行了分析讨论,给出了相应的典型应用实例,具有一定的实用价值,为电路设计者提供了有益的参考.
本文采用Ｆｅ＾３＋和Ｍｎ＾２＋离子的ＳＣＦ－ｄ轨道理论，通过分析杂质离子引起晶体中局域结构的变化，研究了晶体ＣａＯ和ＹＡＧ中掺杂Ｆｅ＾３＋和Ｍｎ＾２＋离子的零场分鲜明立方分量α和三角分量，合理地解决了在同一种晶体中掺杂Ｆｅ＾３＋离子的零场
广东省软件产业发展一直处在全国领先地位,其产业布局与发展态势值得研究与借鉴。本文分析了广东省软件产业的发展现状,通过与国内发达地区的软件产业发展水平比较,对广东软
带状疱疹,民间俗称“缠腰龙”,是由潜伏的水痘-带状疱疹病毒重新激活引起的感染性皮肤病,好发于中老年人,常表现为沿感觉神经支配的区域形成单侧皮疹,并伴有神经疼痛及感觉异
本文给出多连通区域上调和函数Ｐｏｉｎｃａｒｅ边值问题的适定提法，并且在解析函数已有结果的基础上证明了变态Ｐｏｉｎｃａｒｅ问题的可解性。
目的:是要研究心理护理以及人性化护理在骨科护理中的结合运用效果。方法 :是将2016年9月到12月期间在我院就诊的骨科患者中抽取200例,随机将患者平均分为两个组,对照组和观
本文基于NUMECA软件的全三维优化设计平台Design3D，通过改变末排动叶的弯曲规律的方法，对1＋1／2对转涡轮模型级设计点进行降低出功比的优化设计。结果表明，末排低压动叶通过采用正
为了能够准确地对透平叶栅气膜冷却效率进行数值预测，本文采用了FNM形式的结构化网格，对一个平面叶栅中的气膜冷却流场进行了数值模拟。计算中采用了包括LU-SGS-GE隐式格式和改