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研究了多移动机器人在组队时目标点的优化选取与避障控制问题。依据最近距离最大值优先获得目标点的规则,提出建立机器人与目标位置距离矩阵,并对矩阵进行映射分析,使机器人快速准确地确定对应目标点。采用模糊控制理论,依据经验制定模糊规则,使机器人灵活地避开障碍,仿真实验证明了算法的有效性。
多移动机器人的组队规划研究
【摘 要】
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研究了多移动机器人在组队时目标点的优化选取与避障控制问题。依据最近距离最大值优先获得目标点的规则,提出建立机器人与目标位置距离矩阵,并对矩阵进行映射分析,使机器人
【机 构】
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江南大学通信与控制工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2011年2期
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