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真理是人们对客观事物及其本质和规律的正确反映，理想是人们所追求的具有现实可能性并能够转化为现实的对象的想象，自由是对必然的认识和对客观世界的改造。真理是理想的理论基础，理想是自由的观念模型，自由是真理的“物化”和理想的现实。人们在获得真理后，便构建融客观外在尺度与自己内在尺度于一炉的理想，在情感意志的激发下，通过实践行动使理想对象化，有效地改造世界，使人获得自主和自由。人类的最终目的就是在马克思主义真理指导下，通过实践，实现共产主义的伟大理想，进入共产主义的自由王国。