【摘 要】
：
建立了四自由度的“车-椅-人”悬架系统的力学和数学模型，运用H∞鲁棒控制理论设计了车辆座椅主动悬架系统的鲁棒控制器。并且用MATLAB软件包及Robust-Control-Toolbox对座椅
【机 构】
：
中南大学机电工程学院,湖南大学机械汽车学院
论文部分内容阅读
建立了四自由度的“车-椅-人”悬架系统的力学和数学模型，运用H∞鲁棒控制理论设计了车辆座椅主动悬架系统的鲁棒控制器。并且用MATLAB软件包及Robust-Control-Toolbox对座椅悬架系统进行了仿真分析。仿真结果表明：鲁棒控制策略能很好地抑制座椅主动悬架系统的垂直振动加速度，其减振幅度在共振频率附近能达到50～60％，大大提高了乘坐舒适性。并且，该系统能够承受一定的模型参数不确定性，具有良好的鲁棒稳定性。
其他文献
虽然不停电跨越技术在应用中表现出较高的危险性,且对施工技术具有较高的要求,但是其带来的作用也不可忽视,有效解决 以往供用电之中存在的矛盾,对我国经济发展起到积极促进
介绍了模块化设计的概念和模块化设计的优势，根据嵌入式系统设计的特点和技术要求，阐明了嵌入式系统模块化设计的具体步骤；并以气动打标机系统为例说明了模块化在嵌入式系统设计
哈汽350MW氢冷发电机组采用的是双流环密封瓦控制操作系统,机组运行中氢气纯度变化较大,难以达到96%以上;给发电机安 全运行带来严重威胁,为了确保发电机的氢气纯度和湿度符
随着我国风电建设和风电机组制造技术的迅速发展,风电机组大型化的趋势明显,传统的人力攀爬不能满足风电检修作业的需 要,由于受制于风电行业特点和当前爬塔装备水平,绝大多
近年来,农电安全问题频繁发生,在生产与管理中存在着很大的问题,不仅危害着生产与管理工作者的人身安全,对用电用户 的生活也带来了非常多的麻烦和困扰。大范围停电现象的发
随着科学技术的不断发展,高科技智能技术已广泛应用于各个行业。智能化技术在建筑电气工程中的使用,有效提高了电气工 程在施工中的可靠性和精密度,为提高工程质量奠定了重要
通过分析GPRS（通用分组无线业务）网络的特点，从软、硬件角度出发，提出了开发基于GPRS的无线数据传输系统的关键技术解决方案，解决了系统数据传输的透明性和稳定性问题，为开发类似系
线损管理是供电企业营销管理中的重要一环,而线损分析是线损管理中的重中之重,但在实际工作中不少电力营销人员在线损 管理工作中,往往只注重线损统计而轻线损分析,对上级要
根据机电系统输出的各组性能稳定性指标值，利用聚类算法对其指标值进行了聚类计算，得出了各组指标值的聚类水平及类级关系，并绘出了聚类谱系图。根据各组指标值的聚类水平大小及
随着国民经济的快速发展,人们的生活水平也在不断提高,对电能的需求也在不断增加。电厂是否能够稳定运行逐渐成为影响 人们经济生活的重要因素。因此,为了保证电厂的正常运行