【摘 要】
:
本文提出了一种新颖的的偏斜图像校准方法,致力于对大规模物联网场景下的偏斜图像进行自动校准.本算法以特征金字塔网络作为基础,提出AFPN网络增加网络特征图的语义信息.由于
【机 构】
:
上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海,200093
论文部分内容阅读
本文提出了一种新颖的的偏斜图像校准方法,致力于对大规模物联网场景下的偏斜图像进行自动校准.本算法以特征金字塔网络作为基础,提出AFPN网络增加网络特征图的语义信息.由于传统目标检测的方法对非水平目标的匹配会并不能获得目标偏斜角度的信息,因此本文增加偏斜感兴趣区域变换.偏斜感兴趣区域变换中包括了三个阶段,分别为偏斜感兴趣区域学习机,偏斜位置敏感感兴趣区域校准以及偏斜感兴趣区域计算.最后通过对边界框的参数引入direction损失得到边界框偏斜的角度并加权平均得到图像偏斜角度,从而能够对偏斜图像进行校准.
其他文献
履带式自行电站是一种新型的电源车,具有多种功能并且还能够进行全路面行驶。在许多需要电的场合中,它都能发挥很大的作用。但是只有它具有了更优良的性能,它才能得到更广泛的应
汽车玻璃是汽车的重要组成部分,它影响到汽车的安全性能、外观、车内舒适程度以及汽车的某些特殊功能。目前汽车上大多使用三层结构夹层玻璃作为前挡风玻璃,这种夹层玻璃在两片
海洋污染是目前世界面临最重要的环境问题之一,针对大规模海面模拟时海面网格建模计算量大,以及海洋表面污染物扩散细节不足的问题,提出一种结合投影网格和元胞自动机的方法
锡膏印刷是SMT生产工艺流程的第一道工序,而印刷质量的好坏,将直接影响到后续工艺流程,甚至是产品的质量。当前SMT元件正不断往微型化和密集化方向发展,微小焊盘元件大量被应用于
随着微传感器技术、无线通讯、及生物电磁等技术的逐渐发展,承载这些技术的体内微机电系统和其他相关系统会越加完善,微创技术必将逐步取代传统的外科技术,成为医疗技术发展的新
运动控制器是装备控制单元的核心,一直是工业界的热点研究方向。随着微电子和数字信号处理技术的飞速发展,运动控制器不仅在性能方面得到提升,同时在集成度,可靠性和开放性方面都
在初中语文课堂教学中,教师应重点突出学生的主体性地位,尊重每一位学生的个性化发展,保护每一位学生的独特感受,积极评价每一位进步的学生,突出学生的主体性地位让"以学为本","以学生
目前,无论是发达国家还是发展中国家,均面临着越来越严重的人口老龄化问题。老年人由于各项生理机能退化,健康状况普遍不佳,消耗大量医疗资源,增加了医院的负担。世界各国均在积极
嵌入式技术是20世纪70年代发展起来的新技术,随着嵌入式系统研究和应用的不断深入,嵌入式系统与各个行业的具体应用开始紧密结合,在我国国家现代化建设进程中发挥了巨大的推进作
陀螺仪是航天器制导系统中的关键组成部分,其动量轮轴承和框架轴承是陀螺仪中至关重要的零部件。而此类灵敏轴承摩擦力矩的大小、均匀性和平稳性,对保证整个航天系统的性能及系统的运行精度有很大的影响。然而,在轴承实际生产中,常常会出现游隙超差、沟道形状超差、套圈粗糙度超差等制造缺陷,使得轴承工作中摩擦力矩出现大点或者出现“卡死”现象,无法保证轴承摩擦力矩良好的稳定性。由于轴承动态摩擦力矩能直接而灵敏地反映轴