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往复式压缩机工作时的振动信号非常复杂，对采样数据经过替代数据法和最大Lyapunov指数分析后发现具有一定的非线性和弱混沌性，这样的数据特征在其故障诊断时较适合采用样本熵（ Sample Entropy ， SampEn）进行处理。为实现往复式压缩机振动故障诊断，研究了振动信号符号化处理方法，提出了符号序列的SampEn算法，分析了不同时延参数下SampEn值曲线的几何特征，并利用该几何特征构建了故障的标准模板，通过该模板实现了故障诊断。实验证明，利用SampEn可以进行压缩机典型故障的诊断，该方法具有工