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考虑发动机、座椅和乘客等多种因素影响,建立了一个多自由度车辆模型;用H∞方法设计了低自由度控制器.并比较了H∞控制器和LQ控制器在该系统中的表现.
多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制
【摘 要】
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考虑发动机、座椅和乘客等多种因素影响,建立了一个多自由度车辆模型;用H∞方法设计了低自由度控制器.并比较了H∞控制器和LQ控制器在该系统中的表现.
【机 构】
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清华大学,东京农工大学工学
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2003年1期
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