【摘 要】
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本文提出了蠕动式管内移动机器人模型Ⅱ,制造出该机器人试验样机,进行了行走试验,研究了其行走姿态。
In this paper, the peristaltic mobile robot model Ⅱ is proposed,
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
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本文提出了蠕动式管内移动机器人模型Ⅱ,制造出该机器人试验样机,进行了行走试验,研究了其行走姿态。
In this paper, the peristaltic mobile robot model Ⅱ is proposed, the robot prototype is manufactured, the walking test is conducted, and the walking posture is studied.
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