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本文主要介绍了一个小型的自动化立体仓库系统的组成、结构以及各组成部分的功能和实现方式等。仓库系统结构分为管理系统、监控系统和PLC控制三个层次,监控系统与管理系统之间通过数据库方式实现数据交互,与PLC之间通过PROFIBUS-DP总线方式实现数据通讯,实现出、入库等作业任务及运行设备的状态监控。实践证明,该系统具有良好的性能,且运行可靠、稳定。