论文部分内容阅读
气压系统与液压系统的特性存在着较大的差异，本文研究了该系统的自适应控制方法，根据气－液控制系统的技术特点，作者提出了有杉参考模型自适应控制的策略，并解决了控制器设计、实现中的一系列技术问题，经过试验，证明本文的研究是成功的。
采用MRAC的气—液联合多通道协调加载控制系统的研究
【摘 要】
：
气压系统与液压系统的特性存在着较大的差异，本文研究了该系统的自适应控制方法，根据气－液控制系统的技术特点，作者提出了有杉参考模型自适应控制的策略，并解决了控制器设计、实现
【机 构】
：
西安交通大学
【出 处】
：
应用力学学报
【发表日期】
：
1995年4期
其他文献
目的:探讨阵发性室上性心动过速(PSVT)发作时合并血清肌钙蛋白(cTnI)升高对冠心病的诊断意义。方法:对以突发心悸作为首发症状并通过体表心电图、食管调搏或心内电生理检查诊
建立并研究一类接触型界面裂纹模型对瞬态弹性波作用下的动态响应问题。文中利用积分变换和积分方程法推导了确定这类问题的奇异积分方程组。采用围道积分技术和切比雪夫多项
目的:探索重症中暑的早期预警因素。方法:收集21例重症中暑患者的临床资料和APACHEⅡ评分数据。根据预后将患者分为好转组(10例)和恶化组(11例)。运用Logistic回归分析建立预
目的:探讨重症急性胰腺炎(SAP)患者血糖异常波动程度与28d病死率之间的相关性。方法:选取59例SAP患者,监测其血糖的波动情况。血糖波动评价指标包括入组时初始血糖(BGad)、24
为了促进我国医学科学研究工作发展并缩短与发达国家之间存在的差距，广大科研人员和临床医生在工作时常常要查阅大量原版文献，有时还需文献译成中文以备随时参考。面对浩如烟海
本文研究了最高阶导数乘以小参数，或出现奇点的微分方程的定解问题，用插值摄动法求得了一级近似解，它和通常的奇异摄动法的一级近似解的精度相同。
本文采用非线性前屈曲一致理论分析均布外压下碟形薄壳的数值屈曲问题，建立了这类壳体的能量表达式和屈曲方程，给出了简明的计算格式。数值分析结果表明，所导出的算法具有较好的
由板壳理论及Ｍｉｎｄｌｉｎ假设，导出了旋转厚壳的一阶基本微分方程组。求解时采用了子结构离散变量法。文末给出了算例。
研究了推力轴承对轴承－转子系统的耦合作用，在传递矩阵法的基础上，提出一种研究考虑推力轴承的影响的轴承－转子系统的动力学的通用方法。