【摘 要】
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研究了一类带有不确定性和时滞的双线性广义系统的无源控制问题,利用Lyapunov泛函方法,通过求解线性矩阵不等式得到了具有非脆弱性的带记忆的状态反馈控制器的显示表达,保证
【机 构】
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沈阳工学院基础教育学院,沈阳工程学院基础课部,
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研究了一类带有不确定性和时滞的双线性广义系统的无源控制问题,利用Lyapunov泛函方法,通过求解线性矩阵不等式得到了具有非脆弱性的带记忆的状态反馈控制器的显示表达,保证闭环系统广义二次稳定且具有最大耗散率的无源性.给出最大耗散率的计算步骤的同时得到了使系统具有无源性的控制器.最后用数值例子说明了得到定理的有效性.
The problem of passive control for a class of bilinear generalized systems with uncertainties and delays is studied. By using Lyapunov functional approach, a non-fragile state feedback controller with memory is obtained by solving linear matrix inequalities The expression of the closed-loop system is guaranteed, which guarantees the generalized quadratic stability of the closed-loop system and the maximum of the dissipation rate.At the same time, the calculation procedure of the maximum dissipation rate is given and the controller which makes the system passive is given.Finally, Get the theorem’s validity.
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