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本文给出了六自由度并联机器人位置、速度控制算法的数学模型和设计方法,提出了其算法实现的几点看法.
六自由度并联机器人的运动学分析
【摘 要】
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本文给出了六自由度并联机器人位置、速度控制算法的数学模型和设计方法,提出了其算法实现的几点看法.
【机 构】
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哈尔滨铁路工程学校
【出 处】
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黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
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1992年2期
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