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采用线性矩阵不等式（LMI）和H∞控制方法，对二级倒立摆平衡控制系统进行研究。给出了二级倒立摆的数学模型，最后通过仿真的方法对结果进行分析，说明了此种方法的有效性，有利于对林业机器人作进一步研究。
鲁棒H∞控制在林业机器人中的应用研究
【摘 要】
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采用线性矩阵不等式（LMI）和H∞控制方法，对二级倒立摆平衡控制系统进行研究。给出了二级倒立摆的数学模型，最后通过仿真的方法对结果进行分析，说明了此种方法的有效性，有利于对林业
【机 构】
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东北林业大学机电工程学院
【出 处】
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林业机械与木工设备
【发表日期】
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2008年6期
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