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讨论了在偏离，状态输出扰动和非线性扰动同时存在的干扰环境中运行的迭代学习控制系统的鲁棒性问题。通过更精确的误差渐近界估计，结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案，给出了算法的鲁棒性条件，以及算法收敛性所要求的渐近干扰条件。
迭代学习控制系统的鲁棒性分析
【摘 要】
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讨论了在偏离，状态输出扰动和非线性扰动同时存在的干扰环境中运行的迭代学习控制系统的鲁棒性问题。通过更精确的误差渐近界估计，结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案，给出
【机 构】
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西安工业学院
【出 处】
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科技通报
【发表日期】
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1996年4期
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