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清管是天然气输送管道的一项重要日常工作,依靠清管器自身或其所带设备所具有的刮削、冲刷作用来清除管道内的结垢或沉积物,从而提高生产效率,减少内部腐蚀,保障管道安全运行。清管是一项高风险作业,因为一旦清管器卡在某个位置且不能及时定位,则会影响天然气的正常输送甚至危及管道安全。BWRS方程是目前计算天然气物性最精确的方程之一。本课题采用BWRS方程实时计算天然气物性状态从而计算出清管球精确速度。