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高度保持/控制模态是飞机自动飞行控制的一种重要模态，介绍了LQG/LTR的基本原理和设计方法，建立了控制模型，在高斯的条件下设计了飞机的高度保持/控制模态的线性二次型控制律；用鲁棒工具箱进行参数求解，在MATLAB环境下进行了系统的仿真验证，仿真结果表明：对于大气扰动等外界高斯过程干扰和高斯量测噪声的情况下，系统具有较强的鲁棒稳定性和跟踪性能。