【摘 要】
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将两种或多种导航系统 (或传感器 )组合起来成为一个综合系统 ,其导航性能比单一的系统好 ,因此组合导航系统目前已成为导航系统的发展方向之一。现代控制理论的成就 ,特别是
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将两种或多种导航系统 (或传感器 )组合起来成为一个综合系统 ,其导航性能比单一的系统好 ,因此组合导航系统目前已成为导航系统的发展方向之一。现代控制理论的成就 ,特别是最优估计理论的数据处理方法 ,为组合导航系统提供了理论基础。介绍了 GPS/ INS组合导航系统的经典组合方式和采用卡尔曼组合滤波器的组合方式。重点对采用卡尔曼滤波的软件组合方式进行分析和推导 ,将全组合滤波法和分布式组合滤波法进行了较全面的比较。
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